基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法

本发明公开了基于国产嵌入式平台的轻量化无人叉车AI视觉防碰撞方法，包括如下步骤：S1、通过轻量化行人检测模块对RGB图像进行预处理，基于轻量级卷积神经网络的图像识别算法，对深度卷积网络进行自动剪枝和压缩，并提取轻量化行人检测特征；S2、利用轻量化行人距离估计模块，通过相机标定、图像校正、立体匹配和距离获取，采用模型压缩提取轻量化行人距离估计特征；S3、进行特征融合，结合动态自适应稀疏变换网络进行特征分析，通过引入稀疏特征自适应重构机制完成多行人检测和行人距离估算；S4、在国产嵌入式平台上进行部署，并进行软件功能模块裁剪。本发明采用轻量化深度学习算法及自适应特征融合，实现国产嵌入式平台上的多行人防碰撞检测。