一种多目标复杂环境下的毫米波雷达跟踪方法

本发明属于雷达信号后端处理技术领域，涉及一种多目标复杂环境下的毫米波雷达跟踪方法，包括以下步骤内容：步骤一：对雷达接收到的射频信号处理，生成毫米波雷达点云数据；步骤二：划定雷达作用范围，剔除超出范围的点云数据，之后通过DBSCAN聚类方法进行点云聚类，得到merge点；步骤三：进行航迹起始，通过数据关联波门判断将测量数据与航迹进行匹配，若成功关联则更新目标状态后输出航迹，反之则采用计分板机制执行航迹丢失或维持操作。本发明可以有效的提高目标跟踪的准确率以及降低多目标跟踪的误跟率，同时减少算法的计算复杂度，极大的降低计算时间。