无人机集群协同飞行控制系统及方法

本发明公开了无人机集群协同飞行控制系统及方法，包括：任务分配模块、轨迹规划模块、编队控制模块、通信模块、状态监测模块、自主导航与定位模块；任务分配模块通过结合A*算法改进的一致性算法进行过程控制，执行任务分配；轨迹规划模块通过构建并求解数学模型与控制模型，进行轨迹规划，确定飞行路径；编队控制模块使无人机集群保持预定编队构型飞行；通信模块用于实现实时信息传输与共享；状态监测模块负责实时监测并记录无人机的状态；自主导航与定位模块用于为无人机提供导航和定位信息。本发明能够通过优化过程控制，提高整体协同飞行的效率和精度，确保无人机之间能够高效、准确地交换信息。