基于螺旋桨负载下的永磁同步电机转速平稳控制方法

本发明公开了一种基于螺旋桨负载下的带准谐振环节的级联自抗扰转速平稳控制方法，包括如下步骤：S1、根据表贴式永磁同步电机基本结构和工作原理，建立含扰动的速度环数学方程；S2、根据螺旋桨的气动特性，建立螺旋桨的拉力和负载转矩的数学模型；S3、根据S1和S2建立含扰动补偿的准谐振级联自抗扰速度控制器，根据Lyapunov稳定性定理对级联扩张观测器方程进行稳定性分析；S4、使用带准谐振环节的级联自抗扰控制方法，实现对转速的周期性和非周期扰动的抑制，以实现高性能的速度控制。该方法将电机和螺旋桨一体化建模，同时考虑到周期性扰动和非周期性扰动对转速的影响，且具有更好的动态性能和稳态性能。