一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法

本发明公开了一种基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统及方法，本发明涉及焊接监测技术领域，解决了缺乏精确获取焊接参数和实时检测焊接缺陷的有效手段，导致焊接质量难以保证的技术问题，本发明通过焊接异常分析单元能够快速对焊接异常信号进行分析，准确识别焊接缺陷和异常区域，并通过搜索相似区域总结异常模式，为制定预防和改进措施提供数据支持，同时，能够根据熔池特征计算异常区域对应的电压和电流参数，并对相似区域进行调节和周期监测。当调节效果不满足焊接标准时，参数调节分析单元能进一步计算差值并生成参数调节信息，实现对焊接参数的精准调节，解决了传统焊接异常处理不及时、不准确的问题，提高了焊接质量和生产效率。