一种基于望远镜主轴驱动自抗扰H-F方法

本发明公开了一种基于望远镜主轴驱动自抗扰H‑F方法。其步骤包括：建立与望远镜主轴驱动系统运行原理一致的半实物仿真平台，通过UMAC采集数据，进行数学建模，并建立相应的永磁同步电机模型；将转速反馈、位置反馈、参考位置与实际位置差的积分作为控制状态；通过LMI方程得出最合适的控制参数，组成控制器；根据UMAC采集数据，得到截止频率，组成低通滤波器；将控制器与低通滤波器串联，组成H‑F控制器；将传统三闭环控制模型中位置环与速度环的两个控制器替换为一个H‑F控制器。本发明将H‑F控制器的永磁同步电机的数学模型和控制模型用于驱动系统，能够最大限度保证望远镜的稳定性和鲁棒性。