泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质

本申请实施例提供了一种泳池机器人的控制方法、泳池机器人、设备和存储介质，泳池机器人包括传感器系统和作业部件，传感器系统用于检测泳池机器人周围的障碍物信息，该方法包括：在泳池机器人朝当前作业方向进行作业的过程中，在泳池机器人处于第一场景的情况下，控制泳池机器人执行第一目标动作，以使得泳池机器人的作业部件朝向目标障碍物；控制泳池机器人执行第二目标动作，以带动泳池机器人的作业部件对目标区域进行作业，目标区域是泳池机器人和目标障碍物之间的区域且是由泳池机器人执行第一目标动作带来的漏作业区域。这样，在面对特定场景时，通过执行特定动作来对漏作业区域进行作业，在提升了作业效率和作业覆盖率的同时提高了适应性。