路径规划方法、装置、介质及设备

本申请提供了一种路径规划方法、装置、介质及设备，基于原有整体路网以及商圈子路网进行路径规划，所述方法包括：响应于路径规划请求，解析出路径规划请求对应的od对；首先基于商圈子路网进行路径规划，然后基于整体路网进行路径规划，其中，基于所述od对在商圈子路网的所有od格子内进行经纬度命中判断，若命中目标od格子，则通过商圈子路网进行路径规划，若未命中目标od格子，则通过所述整体路网进行路径规划。本申请可提高路径规划的效率。