一种厢式车门板机器人焊接装置

本发明提供一种厢式车门板机器人焊接装置，包括底板；所述底板的顶面安装有夹持装置，所述夹持装置上夹持有待焊接架，所述底板的顶面且位于夹持装置的一侧安装有取料轨道，所述取料轨道上安装有行走式取料装置；所述夹持装置包括翻转组件，所述底板的顶面安装有翻转组件，所述翻转组件的输出端连接有升降旋转组件；所述行走式取料装置包括工字杆，所述取料轨道内滑动连接有工字杆，所述工字杆的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板的底面固定连接有行走电机；所述定位架组件包括抬升气动杆，所述夹持板的顶面固定连接有抬升气动杆。本发明通过夹持组件、取料轨道、行走式取料装置和行走式焊接装置的相互配合，对待焊接架进行连续焊接。