一种机器人移动平台及移动控制方法

本发明属于机器人移动平台技术领域，具体涉及一种机器人移动平台及移动控制方法，包括车架及车架上装配的悬挂，所述车架的顶端通过螺栓安装有固定平台，所述固定平台的顶端连接有固定法兰，所述悬挂是由上叉臂、下叉臂、悬挂支架和减震器构成，所述车架的内部安装有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出轴装配有联轴器，所述联轴器的一端装配有二级减速器，所述二级减速器的输出端装配有万向节。本发明通过四个直流无刷电机、联轴器、二级减速器和万向节的协同工作，驱动麦克纳姆轮旋转，实现了对移动平台运动的高精度控制。无论是直线行进还是转弯，都能精确遵循预定路径，显著提升了机器人在复杂任务中的作业精度。