一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法

本发明公开一种基于UWB的高精度抗干扰测距方法，属于测距技术领域，用于抗干扰测距，包括使用双边双向测距方法得到标签与基站之间的距离观测值，读取超宽带测距中的信道脉冲响应信号，使用粒子群优化得到最佳变分模态分解参数，重构分解重构本征模态函数，通过格拉姆角和场GASF升维；计算CIR的统计参数序列，结合GASF输入改进MobileNetV3中，得到非视距噪声因子，进行改进的卡尔曼滤波得到测距结果。本发明平均池化保留了特征的平均信息，勾勒出整体轮廓；最大池化凸显了突出特征，捕捉关键细节；识别率达78.0%，计算出的距离均方根误差RMSE在7cm以内，满足实际应用的精度要求。