一种基于动态路径规划的物料分拣方法及数控系统

本发明涉及一种基于动态路径规划的物料分拣方法及数控系统，物料分拣方法用于激光切割的分拣区域的一个以上工件的自动化拣拾场景，方法包括：基于预先给定的激光切割设备中CAM套料软件信息，获取分拣区域中每一工件的中心坐标及每一工件的属性信息、初始取料路径；基于每一工件的中心坐标及属性信息，获取分拣区域中所有工件的拓扑关系图，并基于拓扑关系图优化所有工件的初始取料路径，得到优化后的取料路径；根据每一工件的中心坐标、属性信息和所有工件优化后的取料路径，确定按照优化后的取料路径对待拾取的每一工件的吸盘组合并生成拣拾指令发送拣拾机械臂的控制装置。上述方法提高了工件拣拾效率，同时提高了拣拾精度和准确率。