一种3D腹腔镜手术数据处理方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种3D腹腔镜手术数据处理方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：采用视频处理技术对原始手术数据视频流进行分帧，得到双目腹腔镜系统左右摄像头对应的腹腔镜图像序列；基于相机参数对所述腹腔镜图像序列进行校准，得到消除图像畸变的腹腔镜图像序列；分别采用基于暗通道先验算法的烟雾去除技术以及基于DeepLabv3+架构的手术器械分割算法对校准后的腹腔镜图像序列进行烟雾去除和手术器械分割，生成无烟雾干扰和器械遮挡的腹腔镜图像序列。本申请通过结合暗通道先验算法和DeepLabv3+架构对腹腔镜手术图像进行预处理，能够同时解决腹腔镜图像中的烟雾干扰和器械遮挡问题，提升图像质量和后续任务的性能。