摘要
本发明提供基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统,所述方法包括:获取各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息;根据各个脑电电极在第一坐标系下的坐标信息以及第一坐标系和第二坐标系的坐标变换关系,获得各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息;根据校准矩阵对各个脑电电极在第二坐标系下的第一坐标信息进行校准,获得各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息;通过各个脑电电极采集获得脑电信号;根据各个脑电电极在第二坐标系下的第二坐标信息和所述脑电信号进行溯源分析。本发明实施例提供的基于机械臂采集的脑电信号的溯源分析方法、装置及系统,提高了溯源分析的准确性。
技术关键词
脑电电极
坐标系
溯源分析方法
校准
电信号
刺激装置
机械臂
点云
球面
矩阵
导航设备
分析装置
数据
规划
关系
信号采集模块
机器人