一种基于从属关系过滤策略的农田导航路径提取方法

本发明公开一种基于从属关系过滤策略的农田导航路径提取方法，包括以下步骤：建立多种生长环境下的玉米作物行数据集，使用标注工具对玉米植株及其根部进行标注，并对数据集进行数据增强；通过RS‑YOLOv8轻量化模型检测植株与根部；基于玉米植株与根部检测框的从属关系过滤算法，筛选与植株检测框存在重叠的根部检测框，剔除孤立误检框；根据过滤后的检测框，通过区域筛选算法提取感兴趣区域(ROI)；提取根部检测框底部中心点作为特征点，采用聚类算法划分作物垄，并通过最小二乘法拟合ROI内作物行线，提取导航路径。本发明的技术方案通过根部检测框提取不易受环境干扰的高质量特征点，进而拟合导航路径，以确保航线信息的可靠性。