机器人故障诊断方法、诊断装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种机器人故障诊断方法、诊断装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取机器人的异常描述；基于预设故障树以及预设推理规则对异常描述进行故障推理，得到第一故障诊断结果，第一故障诊断结果包括每个故障原因的初始权重；基于预设神经网络模型对异常描述进行模式识别，得到第二故障诊断结果，第二故障诊断结果包括每个故障原因的预测权重；对初始权重和预测权重进行加权融合得到每个故障原因的综合权重，以根据每个故障原因的综合权重确定目标故障诊断结果。该方法结合预设故障树得到的故障诊断结果和预设神经网络得到的故障诊断结果推导出可能的故障原因以及每个故障原因的综合权重，大大提高了故障诊断的准确性。