一种基于负载转矩观测器的无抖振滑模控制方法及系统

本发明涉及的一种基于负载转矩观测器的无抖振滑模控制方法及系统，基于PMSM数学模型，设计结合有限时间控制理论的滑模转矩观测器；将转矩观测值补偿到转速控制器，设计基于新型二阶滑模面和无抖振趋近律的转速控制器；考虑工程实际中控制输入约束下的实验验证。本发明的控制方法及系统的优点在于转矩观测器可有效地抑制转矩突变中的抖振，采用转矩观测器对系统的扰动进行估计，将观测值前馈补偿到速度控制器，进一步提高了系统的抗扰动性能；在输入受限条件约束下，本发明的转速控制器在抑制系统抖振的同时可有效减少收敛时间，提高系统响应速度。