一种基于混合扩频波形的水下多目标定位方法

本发明公开了一种基于混合扩频波形的水下多目标定位方法，包括以下步骤：利用混沌算法生成水下多目标混沌扩频序列，对生成的混沌扩频码依次进行脉冲成型、升采样和载波调制，生成第u个水下目标的定位信号；第u个水下目标将包含深度信息的数据流进行信道编码，得到编码后的数据流，对其依次进行扩频、脉冲成型和BPSK调制，得到第u个水下目标的通信信号；将定位信号和通信信号进行混合，得到混合信号；基于混合信号，生成PWM信号，发送给定位基阵；定位基阵基于接收到的信号，并行进行定位解算处理和通信解调处理，得到定位时延和深度信息，并将深度信息和定位时延上传至总基站；总基站基于定位时延和深度信息，得到水下目标的坐标信息。