一种矿下自动巡航系统

本申请涉及矿山自动化技术领域，公开一种矿下自动巡航系统，包括：获取传感器输入数据并进行预处理；基于预处理数据实时调控路径规划参数以适应复杂多变的环境；对采集到的环境感知信息按照优先级排序并快速处理以提升系统反应速度；根据电力消耗模型与任务模式间的关联动态调整作业模式确保续航能力。通过对矿下自动巡航系统的传感器输入数据进行实时调控，能够解决因环境复杂多变导致的路径规划准确性不足的问题，使矿下自动巡航系统能更精准地规划路径，提高工作效率和安全性，减少了因路径规划失误可能导致的设备碰撞、人员受伤等情况。