一种基于点云分割的斜拉桥进度识别方法

本发明为一种基于点云分割的斜拉桥进度识别方法，所述识别方法包括以下步骤：采用无人机拍摄获得施工过程中的斜拉桥各个部位的三维点云数据；构建改进OctFormer网络，包括转换层、嵌入模块、OctFormer模块、下采样模块和G‑RCB模块，嵌入模块由5个相互堆叠的八叉树卷积模块构成，OctFormer模块包括依次连接的层归一化层、八叉树注意力、层归一化层和KAN网络层，以最后一个OctFormer模块的输出输入G‑RCB模块中获得改进OctFormer网络的输出。以斜拉桥各个部位的三维点云数据训练改进OctFormer网络，将精确分割后的斜拉桥各个部位的点云数据进行三维重建，再与事先规划好的BMI模型进行比对，最终获得当下各个部位的实时进度。本发明能够提高对斜拉桥部件尺寸和位置的测量精度，确保施工质量。