一种辣椒采摘辊及采摘方法

本发明涉及农业装备领域，公开了一种辣椒采摘辊及采摘方法。本发明包括旋转辊筒、弹性拨片阵列、传动机构、图像识别模块及切割组件，其中旋转辊筒表面分布有独特的弧形的硅胶拨片；传动机构包含变频电机和行星齿轮组；图像识别模块集成深度相机与近红外光谱检测单元。采摘方法包括：通辊筒轴线与辣椒生长方向对齐，依据果实成熟度调节辊筒转速；弹性拨片柔性拨动辣椒果实，同步驱动切割组件完成果柄截断。本发明通过旋转拨离与自适应参数调节相结合，突破了传统采摘装置对果实形态适应性差、分离过程易产生机械损伤的技术瓶颈，损伤率低于2％，采收成功率提升至95％以上，作业效率较人工提高4‑6倍，适用于高密度种植场景的连续性采收作业。