电容式三维力传感阵列与三维力数据集采集系统及数据采集与信息解耦方法

本发明公开了一种电容式三维力传感阵列与三维力数据集采集系统及数据采集与信息解耦方法，所述电容式三维力传感阵列在外力作用下所述触头层将外力传递到电极层与介电层上，使得所述电容式压力传感单元的电容值发生变化；此外，施加于触头层的法向压力使得矩阵排列的各个电极层与中间介电层之间产生均匀的接触/变形，而施加于触头层的剪切力使得电极层与中间介电层产生差异性接触/变形，从而表征三维力。由电容式三维力传感阵列组成的三维力数据集采集系统，用于三维力数据集的采集，所采用的数据采集与信息解耦方法，是一种基于随机森林的信息解耦方法，实现三维力实时解耦的应用验证。