一种煤矿机器人探测系统及工作方法

本发明属于煤矿探测领域，公开了一种煤矿机器人探测系统及工作方法，系统包括探测机器人、车载基站、遥控终端和背负基站；探测机器人、车载基站、遥控终端和背负基站均内嵌有无线模块，无线模块两两之间能够互相通信；无线模块采用1.4GHz的频率进行通信，采用QAM+OFDM进行数字调制和信道复用；车载基站为不倒翁的结构；车载基站由探测机器人进行携带，探测机器人用于在前进的过程中进行车载基站的投放；探测机器人采集到的数据能够直接传输至遥控终端或能够通过车载基站进行中继转发之后传输至遥控终端；背负基站能够将遥控终端接收到的数据传输至外部基站。本发明从频段、调制、双工、天线四方面提升传输性能，防干扰，具备远距离、高抗干扰的特点。