摘要
本申请涉及一种电力管廊巡检管理方法、系统、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取电力管廊空间结构信息和数字孪生机器人的机器信息;基于电力管廊空间结构信息和数字孪生机器人的机器信息,确定不同类型的数字孪生机器人所负责的电力管廊区域;向多个不同类型的数字孪生机器人发送巡检调度指令,巡检调度指令用于指示数字孪生机器人在不同的电力管廊区域执行巡检任务;接收数字孪生机器人反馈的巡检数据,基于巡检数据,对电力管廊进行故障预测,得到故障预测结果,巡检数据通过数字孪生机器人搭载的传感器采集对应的电力管廊区域的数据得到;基于故障预测结果进行预警。采用本方法有利于提高电力管廊巡检灵活性。
技术关键词
数字孪生机器人
电力管廊巡检
空间结构信息
巡检数据
电气设备状态
人形机器人
软体机器人
爬壁机器人
故障状态信息
故障预测模型
环境监测数据
管理方法
机器狗
平台
温湿度传感器
视觉传感器