基于图像的远程点实时测量方法及组合导航系统

本发明公开了一种基于图像的远程点实时测量方法及组合导航系统，所述组合导航系统包括一定位模块、一拍摄模块、一运算模块、一显示模块以及一INS模块，所述远程点实时测量方法，包括：获取滑动窗口的测量数据；按预设规则将测量数据在时域上同步；在显示模块上输出目标影像；所述显示模块采集目标影像上的选择指令；所述运算模块识别选择指令中影像区域的特征点；对所述测量数据利用组合调整算法迭代优化拍摄模块姿势与特征点对应的三维物体点之间的几何关系；利用优化后的拍摄模块姿势进行远程点实时测量。本发明能够实时进行远程视距测量，选点后能够快速得到三维坐标，实时的测量提高测量效率。