一种多模态约束系统

本发明涉及一种多模态约束系统，包括约束床单，平铺在ICU患者的病床上，手部约束单元放置在约束床单上，且ICU患者的手掌放置在手部约束单元上实施对手掌的约束及解约束，手臂约束单元与手部约束单元连接为一体，ICU患者的手臂放置在手臂约束单元上且实施对手臂的约束及解约束，小腿约束单元放置在约束床单上，小腿放置在小腿约束单元上能够实施对小腿的约束及解约束，监测模块包含多种传感器，用于监测所述ICU患者的心率、血氧、体动数据，且发送至控制单元，控制单元用于控制手部约束单元、手臂约束单元及小腿约束单元的启停，该约束装置通过多模态生物传感器实时监测生命体征，结合模糊控制算法实现动态分级约束，可显著降低非计划性拔管率。