基于无人机和巡检机器人的高速公路绿化带养护系统

本发明提出一种基于无人机和巡检机器人的高速公路绿化带养护系统，该系统包括：无人机按照预设绿化带空中轨迹飞行，采集高速绿化带的摄像图像和热成像图像，初步判断高速绿化带是否存在病虫害区域；若存在病虫害区域，无人机移动到病虫害区域的上方位置后，对病虫害区域的植物叶片上的虫卵、虫洞、病斑进行识别，得到病虫害等级，若识别病虫害等级较轻，向巡检机器人发送虫害治理指令和病虫害区域的位置；若巡检机器人接收到虫害治理指令后，移动到病虫害区域的位置后停止移动，并开启喷淋装置，通过喷淋装置释放生物防治剂，对病虫害区域的植物叶片进行治理。本发明通过巡检机器人和无人机协同配合工作，实现高速绿化带的全智能养护和修剪。