一种抗干扰型室内定位方法及系统

本发明公开了一种抗干扰型室内定位方法及系统，涉及室内定位技术领域，包括构建空间模型，采用多分辨率方法在测试点子区域内选择信号域的近邻指纹参考点，获得信号域近邻参考点集合；从信号域近邻参考点集合内选择K个近邻参考点，采用线聚度方法从物理域再次筛选获得物理域近邻参考点集合；基于信号域与物理域双重筛选下的近邻参考点集合，采用WKNN算法得到共轭空间中测试点的位置估计。本发明将共轭空间的引入实现了对近邻点在信号相似度和分布结构稳健度的多级约束，允许从能量和物理两个维度中获得互补信息，提供了信号和物理距离均有效的近邻点定位信息，兼顾物理和信号距离性能特征，实现信号相似度和分布结构稳健度之间的平衡。