一种制造机器人焊接检测一体化工作台

本发明属于焊接技术领域，涉及一种制造机器人焊接检测一体化工作台。本发明包括支撑台、焊接机器人以及设置在支撑台上的安装机构和检测机构；支撑架上开设有限位槽，固定框转动安装在支撑架上，所述滑动框与固定框滑动连接；滑动框的端部与限位槽滑动配合；焊接板主体的一侧固定在滑动框内；固定框上转动安装有支架，支架上安装有对焊渣进行清理的砂纸。通过使导向板移动，即可对焊接板主体进行翻面，方便对焊接板主体的第二面进行焊接，有利于提高工作效率。对焊接板主体进行翻面的过程中，砂纸沿着焊缝移动，对焊渣进行清理，提高了工作效率，有助于后续对焊缝的检测。焊接板主体在翻转过程中上下抖动，有助于将焊渣抖落。