一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统

本发明公开了一种基于深度学习的泊车路径规划方法与系统，涉及深度学习技术领域，提高了泊车的准确性和安全性。本发明通过匹配若干个候选泊车位，并对各个候选泊车位设置若干条候选泊车行驶路径，获取各条候选泊车行驶路径的综合评分，将各条候选泊车行驶路径的综合评分进行比对，根据比对结果选出目标泊车位以及相应泊车行驶路径，对泊车行驶路径进行离散化处理得到若干个路径节点，进而根据需求车辆经过各个路径节点时的实时行驶角度以及当前行驶速度，判断需求车辆是否偏离泊车行驶路径，当需求车辆到达目标泊车位时生成多模态交互指令并执行，直到判断需求车辆完成泊车为止。