一种装配式快拆快装管道封堵机器人

本发明公开了一种装配式快拆快装管道封堵机器人，具体涉及封堵机器人技术领域，包括主轴杆，主轴杆一端连接有端板，主轴杆外侧设有封堵橡胶气囊，端板外侧转动连接有三十六个第一扩展伞面骨，主轴杆外侧滑动套设有移动连接座，移动连接座外侧转动连接有三十六个主支撑杆，每个主支撑杆一端均固定安装有一个连接节点，每个第一扩展伞面骨一端均与连接节点转动连接，主支撑杆一端连接有第二扩展伞面骨，第二扩展伞面骨一端均连接有第三扩展伞面骨，封堵橡胶气囊通过膨胀鼓起对与井壁的接缝处进行挤压封堵，从而实现较高的密封效果，同时还可以对封堵橡胶气囊进行收纳，减小装置整体占用空间，方便收纳折叠以及存储放置，提高装置的实用性。