一种轻量化图像特征点检测与匹配方法及其相关设备

本申请属于计算机视觉技术领域，涉及一种轻量化图像特征点检测与匹配方法及其相关设备。该方法包括：通过轻量化SuperPoint神经网络模型对目标图像进行特征提取，生成特征信息；对图像进行超像素分割处理，生成超像素分割结果；通过轻量化SuperGlue神经网络模型对特征信息进行初始匹配，生成初始匹配对；基于超像素分割结果，对初始匹配对进行离群值过滤，确定优化后的目标匹配对；采用自适应指数移动平均算法对优化后的目标匹配对进行几何一致性优化，生成最终匹配结果；轻量化SuperPoint神经网络模型通过对原始SuperPoint神经网络模型进行分层渐进式剪枝处理生成；轻量化SuperGlue神经网络模型通过对原始SuperGlue神经网络模型进行注意力头剪枝处理和图网络层剪枝处理生成。