自驱动微型机器人用于肝脏肿瘤靶向治疗及实时监测系统

本发明提供自驱动微型机器人用于肝脏肿瘤靶向治疗及实时监测系统，涉及生物医疗工程技术领域，包括监测主系统，监测主系统中包含自驱动导航与定位模块、智能药物递送模块、肿瘤监测与状态评估模块、多模态数据融合模块、实时自学习决策模块和高级分子模拟与药物优化模块、安全通信模块、电网环境适应模块和故障检测与恢复模块，本发明自驱动导航与定位模块采用量子遗传算法、模糊约束优化算法和自适应模拟退火算法相结合的方式，显著提升了机器人在肝脏内复杂环境中的导航精准度与定位效率，量子遗传算法借助量子计算的强大并行性，能够快速探索众多潜在路径组合，极大地缩短了路径规划时间，同时提高了路径规划的准确性。