一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统

本发明公开了一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统，其中方法步骤包括：S1.基于多机器人协同控制任务，建立多机器人任务分配目标函数；S2.基于蜣螂搜索算法，构建优化模型；S3.利用优化模型，对多机器人任务分配目标函数进行优化，完成多机器人系统控制。本发明通过构建多机器人任务分配目标函数并引入约束条件，能够综合考虑时间代价和路程代价，实现多机器人任务的合理分配，提高任务完成效率和质量。相较于现有技术，本发明在性能指标上表现更优，且算法迭代性能和稳定性更高，能够为多机器人协同控制提供更可靠的解决方案。