摘要
本发明公开了一种适用于监控无人机的图像增强方法,涉及无人机技术领域。本发明包括通过深度光照曲线估计网络来估计输入自适应光照增强高阶曲线,通过自适应光照增强高阶曲线,实时调整低光和高光区域的亮度和细节,确保图像中的目标始终清晰可见,深度光照曲线估计网络的损失函数为无基准图像损失函数与内容损失函数之和;内容损失函数用于通过计算生成图像与目标图像在对应层的像素级差异,并将结果作为损失值。本发明通过自适应光照增强高阶曲线算法使得每个像素根据其所在位置的光照条件进行不同强度的增强,通过局部区域的增强,算法能够恢复被遮挡区域的细节,提升目标检测和跟踪的准确性,确保目标的稳定追踪。
技术关键词
图像增强方法
监控无人机
光照
像素
网络
曲线算法
色彩
基准
无人机技术
通道
亮度
强度
级联
关系
参数
坐标
偏差
矩阵