一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构

本发明是一种用于倍捻机巡检机器人的相机复合式云台机构，包括：支撑框架，其竖直设置，其底部与移动底盘连接；相机平台；两横移杆，其竖直设置，其与支撑框架滑动连接，每一横移杆在横移模组的带动下沿支撑框架宽度方向运动；第一连杆，其中部与相机平台端部铰接，其一端连接有相机组件；第二连杆，其一端与第一连杆的另一端铰接；第三连杆，其一端与相机平台底部铰接，其另一端与第二连杆的另一端铰接；通过升降模组的升降实现了相机的升降，通过横移模组带动横移杆的横移实现了相机俯仰角度的调节，即本装置实现了快速跟踪、同步俯仰调节、独立高度升降，能够实现快速、高效、稳定、灵活的镜头追踪调节。