摘要
本发明提供一种食用菌深加工的装配移动机器人,包括电动四轮平板车,固定架,控制箱,PLC,电源开关,转动电机,可支撑防晃架结构,可升降支撑转动移动架结构和可夹持移动视频观察座结构以及可检测缓冲防护架结构,所述的电动四轮平板车的上端中间位置螺栓固定有固定架;所述的固定架的内壁前端底端螺栓固定有控制箱。本发明支撑柱,顶板,第一电动伸缩杆,连接板,滑动环以及第二电动伸缩杆相互配合的设置,有利于在使用的过程中通过PLC控制第一电动伸缩杆进行工作,并带动滑动环进行升降工作,同时带动连接座进行升降工作,方便在工作进行高度调整的目的。
技术关键词
食用菌深加工
移动机器人
四轮平板车
移动架结构
固定架
螺栓
滑动环
座结构
控制箱
金属软管
接触辊
电源开关
接触板
PLC控制
缓冲
视频
滑动杆
顶板
压力传感器
支撑杆