一种混凝土内钢筋无损检测设备及其检测方法

本申请涉及一种混凝土内钢筋无损检测设备及其检测方法，涉及混凝土检测技术领域，其包括带有攀爬抵紧机构、纠偏抵紧机构及多种辅助功能部件的检测框架，并通过机械臂或行走机构与检测仪相连，当需要对混凝土结构的高处进行检测时，以柱状的混凝土结构为例，先将攀爬抵紧机构收缩，将检测框架放置于混凝土结构的外侧，随后利用攀爬抵紧机构伸出，以使得若干攀爬轮抵紧混凝土结构的两侧，此后即可通过攀爬驱动驱使攀爬轮转动，最终实现检测框架及检测仪整体的上行，上行过程中可以利用检测仪对混凝土结构进行扫描，实现无损检测，或者也可以在阶段性的上行后停止，在静止状态下进行扫描。