一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统

本发明提供了一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统，属于计算机技术领域。方法包括：获取待进行三维场景生成的路网拓扑图，基于所述路网拓扑图构建几何最小环集合；以几何最小环作为路网拓扑图对应的场景平面的子区域的边界，获得每个子区域的图结构数据；将图结构数据转换为子区域的二维布局，再获得场景平面布局；基于场景平面布局构建场景信息表，并获取3D模型库；遍历场景信息表中的各建筑物的平面图轮廓，并从3D模型库中筛选轮廓匹配度高于阈值的三维模型构建候选集；再对场景平面布局中建筑物进行三维模型的优化匹配和替换，获得三维场景。本发明提高了生成的三维场景的多样性与视觉质量。