摘要
本申请涉及医疗器械的技术领域,尤其涉及一种床旁康复机器人,其包括支撑组件,所述支撑组件包括底座和安装在底座四角的轮子,所述底座用于支撑整个装置;主机框架,所述主机框架用于安装电控设备;调节组件,所述调节组件包括六轴机械臂,所述六轴机械臂安装在主机框架的顶部;托架组件,所述托架组件包括托板支座和托板,所述托板支座安装在机械臂的端部,所述托板安装在托板支座上,所述托板用于承载使用者的上肢。本申请具有支撑、主机、调节、托架组件分工明确,便于安装、维护与功能拓展,提升实用性与可靠性的优势。
技术关键词
康复机器人
六轴机械臂
托架组件
车轮锁定装置
托板
过渡弧形
支撑组件
调节组件
轮体
电控设备
卡块
主机
卡盘
底座
支座
腔体
支杆
框架
轮子
安装座