一种视觉传感人员定位与跟踪系统及方法

本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种视觉传感人员定位与跟踪系统及方法，其技术方案包括：视觉采集模块、数据预处理模块和目标检测与特征提取模块以及定位计算与跟踪模块。本发明定位计算与跟踪模块根据目标的运动模式建立自适应的运动模型，能够精准地预测和跟踪目标的位置变化，有效应对人员的各种运动情况，确保跟踪的连续性和准确性，避免目标丢失，并且在建立运动模型时，通过对图像的处理能够有效去除图像中的噪声点、斑点等干扰因素，提高后续目标检测与特征提取的准确性，且将原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布，有效扩展了图像的动态范围，增强了图像的全局对比度。