一种飞行-尺蠖式的线缆检测修复机器人

本发明公开了一种飞行‑尺蠖式的线缆检测修复机器人。飞行检测模组与卷扬机钢索固定连接，卷扬机钢索的收放由卷扬机驱动，卷扬机安装在功能作业模组上；飞行检测模组包括旋翼驱动模块、掉电保护模块、检测喷漆模块和线缆锁定模块；旋翼驱动模块用于提供动力，掉电保护模块与线缆滚动连接，线缆锁定模块能够夹紧或释放线缆；功能作业模组包括导向轮模块、锁紧抱箍模块和作业平台模块，导向轮模块与线缆滚动连接，锁紧抱箍模块能够夹紧或释放线缆，作业平台模块用于通过搭载的作业工具对线缆进行检测和/或修复。本发明能够实现一种新的飞行‑尺蠖式攀爬模式，这种模式通过间歇交替攀爬，实现了低功率、大负载的线缆表面无损攀爬。