低可靠通讯环境下时变输出耦合复杂网络状态估计方法

低可靠通讯环境下时变输出耦合复杂网络状态估计方法，属于分布式状态估计方法技术领域。包括以下步骤：S1.建立一种具有随机不确定概率测量时滞的时变输出耦合复杂网络模型；S2.引入周期型通讯机制进行调度；S3.构造分布式估计器；S4.基于推导第i个节点在第s时刻的一步预测S5.计算第i个节点在第s时刻的一步预测误差协方差上界χi,s+1|s；S6.推导出第i个节点在第s+1时刻的分布式估计器参数Ki,s+1；S7.推导出第i个节点在第s+1时刻的状态估计S8.求解出第i个节点在第s+1时刻的估计误差协方差上界χi,s+1|s+1；令k＝k+1，返回S3。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理低可靠通讯环境以及周期型调度的复杂网络状态估计问题，从而提高了此类问题状态估计算法性能的准确率和数据传输效率。