摘要
本发明提供了一种带电作业车斗内温度控制方法、装置及设备,涉及电力作业领域,该方法包括:输入当前线速度以及当前角速度至预设运动‑气流拟合方程,得到当前扰动速度;利用预设观测方程处理当前扰动速度,得到预设时刻的预计扰动速度,输入预计扰动速度以及当前空调运行功率至预设角度调整模型,得到导流叶片设置角度;根据导流叶片设置角度调节斗内空调的导流叶片,在工作状态下,利用导流叶片生成的反向气流与机械臂运动引起的气流相抵消,以消除带电作业车斗内上下气流扰动。本发明实现了对气流扰动的实时预测和有效抵消,显著提高了带电作业车斗内温度控制的稳定性;为施工人员提供更加舒适、稳定的工作环境,提高了工作效率和安全性。
技术关键词
内温度控制方法
带电作业
导流叶片
车斗
速度
空调运行功率
滑动窗口
气流
方程
卡尔曼滤波法
内温度控制装置
机械臂
运动
观测噪声方差
非线性
调节单元
处理单元