摘要
本发明提供一种清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统,属于清洁机器人技术领域。所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站,所述方法包括:在所述清洁机器人执行清洁任务的过程中,且在所述清洁机器人的清洁部件需要清洗的情况下,控制所述清洁机器人返回至所述基站,由所述基站清洗所述清洁部件;在由所述基站清洗所述清洁部件的过程中,采用快速充电模式对所述清洁机器人进行充电。实现了在清洁任务的过程中无限续航,不用增加电池容量就可以提高续航能力,大大降低了电池成本,对整机的空间的占用小。在回洗时间内快充,无需额外等待充电,提高了清洁机器人作业效率。
技术关键词
清洁机器人系统
清洁部件
基站
关节驱动电机
机械臂装置
越障装置
模式
充电电源
清洁机器人技术
抬升装置
电池
机器可读存储介质
处理器
驱动单元
支撑机构
底盘
控制单元
电子设备