清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统

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清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统
申请号:CN202510304412
申请日期:2025-03-14
公开号:CN119949706A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统,属于清洁机器人技术领域。所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站,所述方法包括:在所述清洁机器人执行清洁任务的过程中,且在所述清洁机器人的清洁部件需要清洗的情况下,控制所述清洁机器人返回至所述基站,由所述基站清洗所述清洁部件;在由所述基站清洗所述清洁部件的过程中,采用快速充电模式对所述清洁机器人进行充电。实现了在清洁任务的过程中无限续航,不用增加电池容量就可以提高续航能力,大大降低了电池成本,对整机的空间的占用小。在回洗时间内快充,无需额外等待充电,提高了清洁机器人作业效率。
技术关键词
清洁机器人系统 清洁部件 基站 关节驱动电机 机械臂装置 越障装置 模式 充电电源 清洁机器人技术 抬升装置 电池 机器可读存储介质 处理器 驱动单元 支撑机构 底盘 控制单元 电子设备
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