道路图像检测方法、装置及存储介质

本申请公开了一种道路图像检测方法、装置及存储介质，涉及图像识别技术领域，公开了道路图像检测方法，包括：获取道路模型训练图像，并向所述道路模型训练图像中注入椒盐噪声，得到增强图像；根据重参数化视觉变换器对所述增强图像进行特征提取，得到基础特征图；根据加权特征融合增强特征金字塔网络对所述基础特征图进行特征融合，得到加权融合多尺度特征图；根据融合知识图谱与关键点检测的道路目标检测算法对所述加权融合多尺度特征图进行目标检测，得到目标道路检测结果；根据所述目标道路检测结果训练道路检测模型，并根据所述道路检测模型对实时道路图像进行检测。实现了提高道路图像检测的准确性和鲁棒性。