一种复合材料管道成型的全历程智能检测方法及应用

本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种复合材料管道成型的全历程智能检测方法及应用，包括以下步骤：S1、前期准备：收集管道图纸、历史检测报告、地质资料及运行数据，然后对设备进行调试，评估环境风险，获取作业审批并部署安全防护措施；S2、管道清淤：利用环保清淤设备，清除管道内淤泥及杂物，并将污泥临时存储；S3、机器人部署：校准机器人传感器，规划行进路径，设置通信与定位系统，通过检修口将清淤检测机器人放入管道。通过部署清淤检测机器人，利用其搭载的多种传感器实时采集数据，从而解决了传统的管道检测大都是需要人工下井观测，由于管道内部情况复杂，同时工人检测速度有限，由此便会造成安全风险大且效率低的问题。