摘要
本申请实施例公开了双机抬吊的站位确定方法、装置、计算机设备及存储介质。双机抬吊包括第一吊车以及第二吊车,包括:确定第一吊车的第一边缘吊车路径和第一吊车边缘站位曲线,确定第二吊车的第二边缘吊车路径和第二吊车边缘站位曲线;针对第一作业区域中的各第一候选站位点,获取第一候选站位点的第一距离值以及第二距离值;针对第二作业区域中的各第二候选站位点,获取第二候选站位点的第三距离值以及第四距离值;根据各距离值确定各第一候选站位点的第一安全系数,确定各第二候选站位点的第二安全系数;将第一安全系数最高的第一候选站位点确定为第一吊车的目标站位点,以及将第二安全系数最高的第二候选站位点确定为第二吊车的目标站位点。
技术关键词
吊车模型
障碍物
双机
曲线
计算机设备
处理器
处理单元
存储器
程序
指令