一种多传感器数据融合的大型工件尺寸检测系统

本发明涉及点云圆心识别技术领域，提出一种多传感器数据融合的大型工件尺寸检测系统，所述大型工件尺寸检测系统包括三维相机、PLC、位置传感器、机械臂、点云拼接模块和尺寸检测模块，三维相机安装于机械臂的末端；位置传感器用于待检测工件的位置并向PLC发送触发信号；PLC在接收到触发信号后，向机械臂发送控制指令；机械臂用于根据控制指令从各工件部位的上方和下方获取对应的第一和第二点云数据；点云拼接模块用于获取第一和第二点云数据，对第一和第二点云数据进行拼接融合，得到第三点云数据；尺寸检测模块用于计算待检测工件的尺寸。本发明旨在由多个传感器协同工作，通过采集、处理和融合不同角度的测量数据，生成大型工件尺寸检测结果。