一种基于三维重建的汽车滑撬尺寸测量方法及系统

一种基于三维重建的汽车滑撬尺寸测量方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：按照预设的路径以及角度，控制机械臂对汽车滑撬进行图像拍摄，获取多个处理图像；步骤S2：对处理图像进行预处理，其中预处理包括数据清洗以及点云特征提取；步骤S3：对预处理后的处理图像输入至训练好的识别模型中，得到包含有零部件分类以及定位的部件信息；步骤S4：对部件信息进行尺寸参数的计算，获取汽车滑撬的尺寸。可以精确的获取到汽车滑撬中不同部件的尺寸，从而判断出该滑撬的生产是否符合规格需求。通过该方法可以适配不同汽车滑撬，提高检测的泛用性。